تین صنعتی LiDAR نفاذ

نقل و حرکت میں ایک بڑی چھلانگ لگ رہی ہے۔ یہ سچ ہے چاہے آٹوموٹیو سیکٹر میں، جہاں خود مختار ڈرائیونگ سلوشنز تیار کیے جا رہے ہوں، یا روبوٹکس اور خودکار گائیڈڈ گاڑیوں کا استعمال کرتے ہوئے صنعتی ایپلی کیشنز میں۔ پورے نظام میں مختلف اجزاء کو ایک دوسرے کے ساتھ تعاون کرنا چاہیے اور ایک دوسرے کی تکمیل کرنا چاہیے۔ بنیادی مقصد گاڑی کے ارد گرد ایک ہموار 3D منظر بنانا ہے، اس تصویر کو استعمال کرتے ہوئے آبجیکٹ کے فاصلے کا حساب لگائیں اور خصوصی الگورتھم کی مدد سے گاڑی کی اگلی حرکت شروع کریں۔ درحقیقت، یہاں ایک ہی وقت میں تین سینسر ٹیکنالوجیز استعمال کی جاتی ہیں: LiDAR (LiDAR)، ریڈار، اور کیمرے۔ مخصوص درخواست کے منظر نامے پر منحصر ہے، ان تینوں سینسروں کے اپنے فوائد ہیں۔ فالتو ڈیٹا کے ساتھ ان فوائد کو یکجا کرنے سے سیکورٹی کو بہت بہتر بنایا جا سکتا ہے۔ ان پہلوؤں کو جتنا بہتر طور پر مربوط کیا جائے گا، خود سے چلنے والی کار اتنی ہی بہتر طریقے سے اپنے ماحول میں گشت کر سکے گی۔

1. پرواز کا براہ راست وقت (dToF):

پرواز کے وقت کے نقطہ نظر میں، نظام بنانے والے گہرائی کی معلومات پیدا کرنے کے لیے روشنی کی رفتار کا استعمال کرتے ہیں۔ مختصراً، ڈائریکٹڈ لائٹ پلس کو ماحول میں فائر کیا جاتا ہے، اور جب روشنی کی نبض کسی چیز سے ٹکرا جاتی ہے، تو یہ روشنی کے منبع کے قریب ایک ڈیٹیکٹر کے ذریعے منعکس اور ریکارڈ کی جاتی ہے۔ شہتیر کو آبجیکٹ تک پہنچنے اور واپس آنے میں لگنے والے وقت کی پیمائش کرکے آبجیکٹ کا فاصلہ طے کیا جاسکتا ہے، جب کہ dToF طریقہ میں سنگل پکسل کی دوری کا تعین کیا جاسکتا ہے۔ موصول ہونے والے سگنلز کو آخر کار اسی طرح کی کارروائیوں کو متحرک کرنے کے لیے پروسیس کیا جاتا ہے، جیسے کہ پیدل چلنے والوں یا رکاوٹوں سے ٹکرانے سے بچنے کے لیے گاڑی کی چوری کی تدبیریں۔ اس طریقہ کو ڈائریکٹ ٹائم آف فلائٹ (dToF) کہا جاتا ہے کیونکہ اس کا تعلق بیم کے عین "وقت-آف-فلائٹ" سے ہوتا ہے۔ خود مختار گاڑیوں کے لیے LiDAR سسٹمز dToF ایپلی کیشنز کی ایک عام مثال ہیں۔

2. پرواز کا بالواسطہ وقت (iToF):
بالواسطہ ٹائم آف فلائٹ (iToF) نقطہ نظر ایک جیسا ہے، لیکن ایک قابل ذکر فرق کے ساتھ۔ روشنی کے منبع (عام طور پر ایک اورکت VCSEL) سے روشنی کو ڈوجنگ شیٹ کے ذریعہ بڑھایا جاتا ہے اور دالیں (50% ڈیوٹی سائیکل) ایک متعین فیلڈ آف ویو میں خارج ہوتی ہیں۔

ڈاؤن اسٹریم سسٹم میں، ایک ذخیرہ شدہ "معیاری سگنل" ایک مدت کے لیے ڈیٹیکٹر کو متحرک کرے گا اگر روشنی کو کسی رکاوٹ کا سامنا نہ ہو۔ اگر کوئی شے اس معیاری سگنل میں خلل ڈالتی ہے، تو نظام نتیجے میں آنے والی فیز شفٹ اور پلس ٹرین کے وقت میں تاخیر کی بنیاد پر ڈیٹیکٹر کے ہر متعین پکسل کی گہرائی کی معلومات کا تعین کر سکتا ہے۔

3. ایکٹو سٹیریو ویژن (ASV)

"ایکٹو سٹیریو وژن" کے طریقہ کار میں، ایک اورکت روشنی کا ذریعہ (عام طور پر ایک VCSEL یا IRED) منظر کو پیٹرن کے ساتھ روشن کرتا ہے، اور دو انفراریڈ کیمرے سٹیریو میں تصویر کو ریکارڈ کرتے ہیں۔
دو امیجز کا موازنہ کرکے، ڈاؤن اسٹریم سافٹ ویئر مطلوبہ گہرائی کی معلومات کا حساب لگا سکتا ہے۔ لائٹس ایک پیٹرن پیش کرکے گہرائی کے حساب کتاب کی حمایت کرتی ہیں، یہاں تک کہ چھوٹی ساخت والی اشیاء جیسے کہ دیواروں، فرشوں اور میزوں پر بھی۔ یہ نقطہ نظر روبوٹ پر قریبی رینج، ہائی ریزولوشن 3D سینسنگ اور رکاوٹ سے بچنے کے لیے خودکار گائیڈڈ گاڑیوں (AGVs) کے لیے مثالی ہے۔